北京小規模公司申請稅控的步驟如下：

1.在注冊時告知稅務機關是否需要辦理稅控設備，如果需要，在申請注冊時提交相應的業務進銷項明細清單，用于計算設備所需的發票印制數量并向主管稅務機關提出申請。

2.填寫《開具普通發票申請表》，并準備好注冊登記證明、銀行開戶證明等材料。

3.在國家稅務總局登記報備。

4.申請企業辦理稅收信息登記，并確認《企業稅收信息登記表》。

5.聯系當地稅務機關提交申請稅控系統的材料。

請注意，具體步驟可能會根據不同地區的規定有所變化，建議咨詢當地稅務機關獲取具體信息。

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