辦理道路運輸經營許可證的步驟如下：

1. 準備好相關材料，包括身份證原件及復印件，經營項目的申請書，以及機動車行駛證的原件及復印件。
2. 攜帶上述材料前往工商管理部門領取辦理登記的申請表格并如實填寫。
3. 將申請材料提交給工商管理部門。
4. 工商管理部門對申請材料進行審核，符合條件的報工商部門進行核準。
5. 工商部門核準后，領取《企業名稱預先核準通知書》。
6. 攜帶以上辦理道路運輸證的材料和道路運輸經營申請表等前往交通部門審核。
7. 審核通過后，領取《道路運輸經營許可證》。
8. 需要進行車輛審驗，審驗通過后換發道路運輸證。

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