北京保安公司注冊登記流程如下：

1. 確定公司名稱，并進行公司名稱預先核準。

2. 準備材料，包括公司的各項證件（如營業執照、組織機構代碼證、稅務登記證等）和法定代表人的身份證、戶口本、照片等材料。

3. 到工商行政管理部門辦理工商登記，包括提交公司的各項證件和材料、申請注冊、提交材料、審核材料、領取營業執照等步驟。在此過程中，需要繳納注冊資金，辦理營業執照、公章刻制等手續。

4. 到公安機關辦理保安服務許可證，包括提交材料、現場審核、領取保安服務許可證等步驟。

5. 根據需要，到其他部門辦理相關證照。

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